CIP 시스템, 즉 제자리 청소(Cleaning-In-Place)는 기계를 분해하거나 이동하지 않고 고온, 고농도 세척액을 사용하여 식품과 접촉하는 표면을 청소하는 것을 말합니다. 주로 알칼리조, 산조, 온수조 등으로 구성됩니다. 원심펌프에 의해 세정액을 이송하여 펌프 및 장비를 강제 순환시켜 세정 목적을 달성합니다. CIP 시스템은 요구르트 가공 기계, 양조장, 음료 및 일반 식품 공장과 같은 유제품 공장에서 널리 사용됩니다.