เครื่องปอกถั่วสามารถแปรรูปถั่วได้หลายชนิด เช่น ถั่วเหลือง ถั่วเขียว ถั่วแดง ถั่วชิกพี ถั่วเลนทิล ถั่วลันเตา และถั่วปากอ้า เป็นต้น การปอกเป็นหนึ่งในกระบวนการสำคัญในการแปรรูปถั่ว การปอกเปลือกสามารถลดแบคทีเรียทนความร้อนในดินและปรับปรุงรสชาติของนมถั่วเหลืองได้ ในขณะเดียวกัน ก็สามารถลดระยะเวลาการให้ความร้อนที่จำเป็นสำหรับการสร้างฟิล์มไลโปออกซีจีเนส และลดการสูญเสียสภาพเนื่องจากความร้อนของโปรตีนที่เก็บไว้ ป้องกันไม่ให้เอนไซม์เกิดสีน้ำตาล ในบรรดาอาหารธรรมชาติกว่า 100 ชนิด ถั่วเหลืองเป็นพันธุ์ที่มีคุณค่าทางโภชนาการสูง โดยรวมแล้ว ถั่วจะต้องปอกเปลือกก่อนนำไปแปรรูปต่อ